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岗位职责: 1、负责2D/3D视觉识别、关键点检测、机器人轨迹规划生成等算法研发； 2、负责相关技术文档编写和技术专利申请； 3、与工程师协作算法现场实施并优化； 4、提供技术支持或产品的算法咨询。 任职要求： 1、计算机、数学等相关专业本科及以上学历； 2、负责项目视觉部分方案设计，以及相机，镜头，光源，工控机，光学附件等硬件选型； 3、负责机器视觉、机器学习和图像处理算法的设计开发。 4、扎实的机器视觉理论基础、熟练掌握3D点云处理、2D目标识别、语义分割技术； 5、了解立体视觉成像原理、坐标转换原理，掌握相机标定与机器人TCP标定技术； 6、精通python或C/C 语言，熟练使用OpenCV、Open3D，PCL等计算机视觉库，了解深度学习原理，熟悉TensorFlow、pytorch等深度学习框架； 7、能够熟练阅读和理解英文资料； 8、有机械臂引导定位、屠宰行业工艺知识基础者优先考虑。